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マルチエンジニアSEAGELLの開発日記

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IchigoJamで作るUFOキャッチャー(その7 アーム・ウインチ動作確認)

IchigoJamで作るUFOキャッチャー(その6 ウインチ製作)からの続きです。 アームとウインチをIchigoJamにつなぎ動作確認しました IchigoJamで作るUFOキャッチャー(アーム・ウインチ動作確認) 製作方法は過去の記事で紹介しています。 ・アーム製作手順 ・…

IchigoJamで作るUFOキャッチャー(その4 X・Y軸駆動部動作確認)

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タミヤの2チャンネル リモコン クワガタムシロボを改造して、iPhoneアプリから操作してみました。クワガタムシロボをiPhoneから操作 クワガタムシに使用したパーツ LPC1114FN28(IchigoJamファームウェアを書き込み) 水晶発振子 BLE通信モジュール LSD-…

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子供向けパソコンのIchigoJamでゴン太くんロボを作成しました。ゴン太くんの鼻に圧電センサーが埋め込まれていて衝撃を受けると退散します。 ゴン太くん ゴン太くんに使用したパーツ IchigoJamパソコン ハーフブリッジドライバ(DCモータ制御) タミヤクワ…

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