IchigoJamで作るUFOキャッチャー（その７アーム・ウインチ動作確認）

IchigoJamで作るUFOキャッチャー（その６ウインチ製作）からの続きです。

アームとウインチをIchigoJamにつなぎ動作確認しました

製作方法は過去の記事で紹介しています。
・アーム製作手順
 ・ウインチ製作手順

動作確認しながら調整をおこないました

製作手順で説明した内容からの変更点は以下のとおりです。

プラスチック板のジャバラを長くしました。
アームのサーボホーンを短くしました。ホーンが長いとサーボモーターへの負荷が大きくなりアームの動作が不安定になります。

その他は問題なく動作しました。現時点での材料代は3200円程度で残りの予算は800円です。ようやくUFOキャッチャーらしくなってきましたが、これから電源・配線・外枠・リミットセンサー・操作スイッチなどの製作が残ってます。

うーん！？もしかすると目標の4000円以下は厳しいかもしれませんね。でも、あきらめずに頑張ってみます。

動作確認用ソースコード（IchigoJam BASIC）

5 ‘UFO CHACHER IchigoJam BASIC 1.1.1
10 CLS:A=1500:S=1500:X=50:C=146:L=235:O=148
20 INPUT K
30 IF K=1 THEN GOSUB200
40 IF K=2 THEN GOSUB210
50 IF K=3 THEN GOSUB220
60 IF K=5 THEN GOSUB400
70 IF K=6 THEN GOSUB410
80 GOTO 20
200 PWM4,C,S:RETURN
210 PWM4,C-X,S:RETURN
220 PWM4,C+X,S:RETURN
400 PWM5,O,A:RETURN
410 PWM5,L,A:RETURN