IchigoJamで作るUFOキャッチャー（その４ X・Y軸駆動部動作確認）

IchigoJamで作るUFOキャッチャー（その３フレーム製作）からの続きです。（前回はX・Y軸駆動部フレームを製作しました）

製作したX・Y軸駆動部とIchigoJamをつなぎ動作確認を行います

＜2016/2/27追記＞
X・Y軸駆動部の製作方法は前回記事で説明しています。

思っていたより動きもスムーズで問題無く動作しました。電気系はIchigoJamとSG90だけで動いてます。精度はあまり期待できませんがPWMでスピードコントロールもできます。

現時点の材料代はIchigoJam(LPC1114FN28)を含めても2300円ぐらいです。簡単に安く作れるのがIchigoJamの楽しいところ。まだまだ可能性が広がりそうです。

動作確認用ソースコード（IchigoJam BASIC）

モーター制御のプログラムはあまり難しくないので子供たちにもできそうですね。ここが一番の魅力。

5 ‘UFO CHACHER IchigoJam BASIC 1.1.1
10 CLS:S=1500:Y=10:X=50:C=146
20 INPUT K
30 IF K=0 THEN GOSUB300
40 IF K=9 THEN GOSUB310
50 IF K=8 THEN GOSUB320
60 IF K=1 THEN GOSUB200
70 IF K=2 THEN GOSUB210
80 IF K=3 THEN GOSUB220
90 GOTO 20
200 PWM4,C,S:RETURN
210 PWM4,C-X,S:RETURN
220 PWM4,C+X,S:RETURN
300 PWM5,C,S:RETURN
310 PWM5,C-Y,S:RETURN
320 PWM5,C+Y,S:RETURN