IchigoJamで作るUFOキャッチャー（その６ ウインチ製作）
IchigoJamで作るUFOキャッチャー（その５ アーム製作）からの続きです。
を使いました。超強力なのがオススメです。製作手順を説明します
１．ウインチはサーボモーターとクリップで作ります。サーボモーターのSG90は通常180度までしか回転しませんが連続回転仕様に改造しております。こちらのサイトを参考にさせていただきました。
２．クリップをまっすぐに伸ばし、ニッパーなどを使い両端の被覆を剥がします。
３．クリップを写真のように曲げます。
４．サーボホーンの穴にクリップを差し込みます。
５．被覆を剥がした部分を曲げてサーボホーンに固定します。
６．クリップを結束バンドで固定します。
７．サーボホーンの不要な部分はニッパーなどでカットし、サーボモータに取り付けます。
８．両面テープでウインチをヘッドに貼り付けます。写真では分かりづらいですが、貼り付けやすいようにサーボモーターのネジ止め部分をニッパーでカットしました。
９．ジャバラを貼り付けやすいようにカットし、両面テープでヘッドに貼り付けます。
１０．ペットボトルに釣り糸を縛り付けます。結束バンドなどで糸の吊り位置がセンターになるように調整します。
１１．クリップに釣り糸を結び巻きつけます。
ウインチの製作はこれで完了です。
ウインチの完成写真はこちら
ウインチ製作にかかった材料代
- サーボモーター SG90
1個 400円
（クリップと釣り糸は家にあるものを使ったので含めていません。無い場合は普通の糸や針金など代用できるものを探しましょう。）
合計 400円
次回は、IchigoJamにつなぎアームとウインチの動作確認を行います。
